Si nous sommes dans un référentiel non-galiléen (donc en translation et en rotation), nous ne pouvons pas appliquer la seconde loi de Newton.
Donc pour pouvoir l’appliquer, nous devons regarder à l’accélération selon
Vu que la quantité que l’on veut analyser est , et non , on doit la trouver à l’aide de
Qu’on peut simplifier en
vu que
On a deux termes qui apparaissent à cause du référentiel
- La force de Coriolis (due à la rotation)
- La force d’entrainement (due à la translation du référentiel)