Les changements de mouvements sont proportionnels à la force motrice, et se font dans la ligne droite dans laquelle cette force est imprimée à l'objet
En autres mots, on a la quantité de mouvement qui est proportionnelle aux forces qui sont appliquées à l’objet.
On a donc
Avec la somme de toutes les forces externes
On a donc
Définition -- Relation fondamentale de la dynamique
On a pour l’équation